Trabajar con redes alambricas e inalambricas simultaneamente

Ante todo muy buenos dias a toda la comunidad de CCM, Antes que nada me presento.

Mi nombre es Alfredo, soy Venezolano, actualmente viviendo en panamá.

La razón por la que los molesto el dia de hoy es porque tengo una consulta con respecto a trabajar en redes alambricas e inalámbricas simultáneamente...

Explicándome un poco mejor:

Tengo un Planet 24port gigabit ethernet switch, que esta alimentado directo al internet.

En el tengo un total de 6 computadoras, y conectado a el, también tengo un router cisco linksys.

Tengo una impresora canon mf4800 series conectada a la red wifi del router cisco linksys (que a su vez esta pegado dentro del switch)

mi consulta seria la siguiente, si mi impresora esta por wifi al router, hay alguna manera de hacer un puente entre la red wifi y la red cableada para que todos los dispositivos de ambas redes se vean entre si? o cual seria la configuración mas apropiada para esto,

En un principio todos los dispositivos estaban conectados al router, incluyendo el switch, pero la red era inestable, se caía la conexión y había q reiniciar el router. apagarlo y prenderlo.

Espero me puedan ayudar, muchas gracias de antemano