Problemas con los puertos

Tengo varias dudas...
La primera:
He estado varios años con los problemas de cuando quiero crear un servidor privado, al momento de crear un host y abrir puertos del mismo, no puedo, ya que hago todo según los tutoriales, busco en lo mas adentro de mi ip pero nada funciona.

¿Como abro puertos en un modem Motorola SURFboard SBV5222?
Muchos dirán: "No se pueden abrir puertos en un modem, porque en sí están todos abiertos" ¿Y eso de que me sirve si quiero crear un servidor?

También he intentado abrir puertos desde el firewall de windows, pero nada funciona, y llegue al punto de comprarme un router TP-LINK WR841ND, 300 Mbps, pero he intentado también abrir puertos desde allí, ya que al fin tengo el admin. he entrado a la pagina para saber como hacer y todo... pero al probar la ip que esta abierta desde una pagina especial para ese tema, me dice que el puerto esta cerrado, pero lo hago perfectamente...


Esta es la interface del Router



Tambien he probado bajar programas para abrir los puertos y demas...

Solo necesito que me expliquen que significa "Todos los puertos están abiertos" y de como abro los puertos para poder crear un servidor privado...

Si necesitan contactarme: lucasalvarez556@gmail.com