Enviar comandos de impresión por puerto serie

Hola amigos, ¿alguien sabe como programar una impresora de etiquetas?, los requerimientos generales de este proyecto son los siguientes: la aplicación leerá información de una base de datos y luego tomará el peso de una caja, mediante una balanza electrónica, luego, un proceso debe imprimir cierto tipo de información en la mencionada impresora de etiquetas, también deberé imprimir un código de barras, código que aún no tengo definido. Investigando por la web, encontré que se puede usar un lenguaje llamado EPL II o algo así. Si alguien sabe sobre este tema y me quiere tirar un cable, le agradeceré enormemente.

Gracias y saludos.