NO HACE PING LA RED

Hola,
soy nuevo en el foro, tengo un problema con la red de mi empresa, el problema es el siguiente:

1. tengo 2 router que segmentan mi red
2. el primero esta configurado asi 192.168.29.1 y el otro es 192.168.31.1 el segundo controla los ips de las maquinas que estan en este segmento, por ejemplo las maquinas todas estan del 192.168.31.xxx.
3. todo funciona de maravillas, tengo internet, conexion a la red etc, pero algunas maquinas de este segmento de red no se ven, por ejemplo la 192.168.31.5 no la ve la pc con el 192.168.31.7, el aplicado de todo y nada, ni idea de que sea.
4. hago ping a esta pc a veces la alcanza y aveces no, les comento que estan ambas en el mismo segment, pertenecen al mismo grupo de trabajo.

por fa ayuda, necesito saber porque a veces se ven en la red y a vces no??????????