¿Qué programa me recomiendan para grabar mis películas DVD?

Hola, saludos para todos los miembros de esta maravillosa página!
Ando por aquí algo desesperado jejejejeje porque he bajado ciertas películas y vídeos en HD y ahora quiero buscar un buen programa, liviano y que no me frene mi PC para convertirlos en formato DVD y a la vez quemar los discos y así al terminar, poder disfrutarlos comodamente en mi reproductor con el televisor. Voy a serles sincero, he usado el ashampoo burning studio 14 que cumple mis espectativas pero tiene un grave problema que me ralentiza totalmente mi PC al momento de la conversión de vídeos y también he usado el aTube Catcher para esto(y hasta ahora me ha servido pero he notado que me finaliza los DVD con ciertos errores al momento de reproducirlos en el DVD. En fin para resumir me gustaría una recomendación de parte de ustedes que cumpla con la rápidez del aTube Catcher y a la vez con la excelencia del ashampoo burning studio 14 pero que no me ralentize tanto mi PC. Les estaré eternamente agradecidos que me ayuden con esto por favor!!!
Tengo Windows Seven Ultimate de 64 Bits con 4 GB de memoria RAM, procesador AMD Athlon II 250 de 3.0 GHZ, tarjeta gráfica Nvidia GT 520