En variable PHP obtener lo que está escrito en texto

Saludos.. mi pregunta es la siguiente necesito saber como obtengo en una variable lo que halla escrito en un text creado con html. les dejo la parte de codigo para que me entiendan:
en un archivo de html llamado (registro.hmtl) cree un text

<label for="email">EMAIL:</label> <input type="text" id="email" name="txtEmail" placeholder="nombre@example.com" required/>

entonces necesito guardar en una variable lo que escriba en ese text he intentado pero no se como yo me imagine que era asi:

$email=$_POST['txtEmail'];

ha y como incluyo este archivo externo de php y no me digan que con un action por que ya lo estoy utilizando con otro archivo php externo