No escucho audio de un DVD en reproductor sobremesa

Hola, buenos días. Tengo un problema que no sé como solucionar y además es la primera vez que me pasa (estoy desesperadooooo......). El tema es que grabo una peli bajada con torrent en un dvd con el NERO como disco de datos y se reproduce perfectamente en el pc pero en el reproductor de dvd de sobremesa solo veo la imagen y no tiene sonido. Está grabado en xvid con formato .avi como he hecho siempre y nunca me dio problemas no sé que puede ocurrir. Alguien sabe como puedo remediarlo??? Se arreglaría grabando con el convert dvd u otro programa parecido. Si es así donde los puedo conseguir gratis. Muchas gracias por vuestras respuestas