Lector y editor de pdf que no sea adobe acrobat?

Hola a todos. Quisiera me recomendaran algún programa que sea lector y editor de pdf a la vez, como lo es adobe acrobat professional, o que haga las mismas funciones.

*Tengo adobe acrobat professional, pero no sé por qué me sale siempre un mensaje en ventana "que el programa cannot be launch at this time..."

Gracias de antemano. Saludos