Instalación de impresora canon pixma MP230

Hola a todos!!
Por favor alguien me ayude no puedo instalar una impresora canon pixma MP230, pues tengo windows xp version 2002 service pack2 y me pidió service pack3, hice el cambio pero no lo aceptó la compu, casi pierdo toda la información, me salió una pantalla a prueba de errores y no pude hacerlo. Les cuento tengo una compu Intel (R) Celeron(R) CPU 2.66 GHz
2.66 GHZ, 760 MB de Ram. También intenté bajar el instalador de la impresora por internet y llegó a instalarse en un 99 % pero por último me dió un error y por eso no terminó de instalar la impresora.
Bendiciones a sus vidas.

Espero su respuesta pronto.