Se puede hacer para quitar el menu de boot al encender el pc

Hola,tengo un problema;Desde que formatee mi ordenador al encenderlo se me abre un menu diciendo que mi disco duro maestro esta bien pero me dice que el esclavo es incompatible.Este menu me hace perder mucho el tiempo,gracias a que el ordenador se toma su tiempo y ademas siempre me lee las tarjetas ram instaladas...y le lleva su tiempo.
queria pedirles a ustedes que me ayudaran a saber como quitar ese menu