Película no me va en cierto dvd

Hola, os presento mi problema: descargue una pelicula en Descarga Directa en formato AVI, la reproduzco en el portatil y en el de sobremesa sin ningún problema, la grabo en Nero Burning rom 9, utilizo un verbatim regrabable: DVD+RW, lo reproduzco en mi DVD grabador y no hay ningún problema, pero le deje la pelicula a un amigo y en su DVD no le deja, y en mi otro DVd que no es grabador tampoco me deja, debería cambiar el formato de AVI a MPEG, si e así como se hace?, muchas gracias por cualquier respuesta y hablenme despacio soy muy novato, saludos y gracias.