Mi pc

Hola que tal. Mi pc de sobremesa venia con windows xp, empece a tener problemas y, me dio por instalarle windows vista con el disco de restauración de sistema, que trae este portatil de mi hijo. Ahora resulta que tengo problemas de instalación de los controladores que eran para el otro sistema etc. etc.. Intento formatear este "vista" para de nuevo intalar xp, pero no me deja. Lo he intentado siguiendo lo leido en una pagina de internet, desde el comando Format c: pero no hay manera, si pudierais ayudarme lo agradeceria,soy un novato en esto, y estoy hecho un lio, Gracias