ACCESO A INTERNET CON SERVIDOR Y OTRO ORDENAD

Hola,
no tengo ni idea de informática y por Dios que alguien me ayude. Tengo 2 ordenadores conectados en red, uno hace de servidor. Adquirí a Telefónica un moden inalámbrico y lo instalé en el servido, en este ordenador puedo acceder a internet sin problemas (después de hablar con los técnicos de Telefónica casi un día completo), pero el problema está en el otro ordenador que no puedo navegar. Llamo a Telefónica y me dicen que ellos no me pueden ayudar, que me enviarian un técnico para que conecte ese ordenador directamente al módem, pero eso no lo quiero porque antes no estaban así y funcionaban perfectamente. Entonces me dicen que el servidor tiene que dar permiso al otro para que navegue y eso ellos no lo hacen ¿sabeis que tengo que hacer o configurar en el servidor?
Muchas gracias.