Controlador de la impresora canon mp140

Hola, porfavor me podrian ayudar a poner mi impresora bien soy un poco torpe y no entiendo muy bien...cuando la enchufo me sale que falta el controlador de la impresora y que seleccione un controlador y le doy a canon y luego sale modelos y hay nosé a cual darle porque mp140 no lo pone y le e dado a siguiente y sale que describa la impresora y le doy a aplicar y me sale que ponga contraseña de root en localhost y no?e lo que es.Porfavor ayudadme tengo que escanear urgente.