Conectar epson stylus c48 via wifi con laptop

tengo un portatil con windows 7, y un sobremesa con windows xp conectado a una impresora epson stylus c 48. No puedo conectar desde mi portatil via wifi a la impresora. Cuando intento conectar me dice que " windows no puede encontrar el controlador de dispositivo". He ido a la pagina de epson y no lo tienen , alguien tuvo este problema y lo soluciono. muchas gracias. Mi urgencia es que tengo un problema en los pies y tengo que trasladarme de una habitacion a otra