Guardar en access 2010 desde un textbox

ds.clear()

me sigue dando el mismo error INSERT INTO no puede contener un campo multi valor :(

que valor permite tu campo de tu tabla Contacto...

una pregunta :
tu dices...."Quiero ingresar un dato en un textbox y que se guarde en access, asi como crear nuevos campos"

quieres crear nuevos campos? o crear nuevos registros?

segun lo que e visto lo que hace tu codigo solo crea registros.

este es tu codigo con una leve modificacion...
auque la verdad es un enriedo total....

Imports System.Data
Imports System.Data.OleDb
Imports System.Data.DataRow

Public Class Form2

Dim conexion As New OleDbConnection("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source=" & AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory & "\Agenda.accdb")
Dim da As New OleDbDataAdapter("Select * from Contacto", conexion)
Dim ds As New DataSet
Dim cb As OleDbCommandBuilder
Dim Mienlazador As New BindingSource

Private Sub Form2_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
End Sub

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
'guarda todos los cambios realizados desde DS a la tabla contacto
'--AQUI SALE QUE INSERT INTO NO ACEPTA CAMPO MULTIVALOR
Me.TextBox1.Select() 'Me.da.Update(CType(Me.Mienlazador.DataSource, DataTable))
'---CON ESTO SALE LO MISMO
da.Update(ds, "Contacto")
ds.AcceptChanges()
Me.Validate()
Me.Mienlazador.EndEdit()
End Sub

Private Sub Button2_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
'visualizar en grilla
DataGridView1.DataSource = Mienlazador
End Sub

Private Sub Button3_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
'al parecer carga los datos desde el access
Dim nombre As DataRow
ds.Clear()
da.Fill(ds, "Contacto")
nombre = ds.Tables(0).NewRow
nombre("Nombre") = TextBox1.Text
ds.Tables(0).Rows.Add(nombre)
Dim commandbuilder As New OleDb.OleDbCommandBuilder(Me.da)
conexion.Open()
da.Fill(ds)
Mienlazador.DataSource = ds.Tables(0)
Me.TextBox1.Select()
conexion.Close()
End Sub
End Class

crear las 2 cosas, pero me sale el mismo error de INSER INTO y el codigo que has puesto no lo entiendo :S

revisa https://es.ccm.net/forum/affich-29502-codigo-para-guardar-desde-vb