¿como extraer títulos(temas) de un DVD de sin perder calidad?

hola,lo que pasa es que tengo el DVD "SOMOS" de los auténticos decadentes en vivo y lo que quiero es extraer algunos títulos(temas) con la "mismísima calidad" de audio y vídeo que el original,no me importa el formato de salida que tenga la cosa es que al extraer tenga la misma calidad de audio y vídeo,he probado con varios programas pero no tienen la opción de "extraer en el formato original" solo tienen opciones de salida:mp4,avi,mkv,mpg,flv...etc,y creo que al extraer en esos formatos pierden calidad.
Agradezco sus prontas respuestas saludos....