Tengo problemas con mi impresora HP

Hola, a todos espero que alguien me pueda ayudar con un probema que tengo sobre la impresora/ escaner HP PSC 1510 All - in - One que me ha empezado a dar problemas hace un par de semanas y no lo consigo arreglar. Cuando enciendo la impresora se pone en marcha para sacar impreso un documento pero como si le hubiera dado una orden (sin dar ninguna orden) y me imprime las instrucciones de comprobación de correcta instalación del cartucho de tinta (esas instrucciones las he realizado varias veces pero me sigue dando el mismo problema) y lo que me molesta es que tengo que gastar tinta inútilmente para poder imprimir lo que quiero ¿alguien me puede ayudar?