No puedo instalar windows por medio de usb

Hola,

el caso es que estoy intentando reinstalar windows xp sp3 original en una pc por medio de una memoria usb, pero cuando deberia comenzar la instalacion me manda el siguiente mensaje :
invalid boot diskette insert boot diskette in a:
la verdad creo que hice todo bien

mi pc es un poco viejita
procesador intel celeron 300 mhz
256 mb de ram

espero su ayuda, gracias