Scanner e impresora no instala en hp pavilion

Hola, cuento con una computadora hp pavilion con windows vista, ademas con una impresora hp deskjet d4160 y un escanner hp scanjet 4070 photosmart. cuento con los discos de instalacion de ambos dispositivos (para windows 98SE, Me, 2000 y XP). he intentado instalaros en la computadora antes descrita, pero me envia mensajes de error y no completa la instalacion enviando mensajes de incompatibilidad. ¿como logro instalarla dichos dispositivos?, como acceso a los drivers?, por favor ayudenme.