PROBLEMA EN MI CD-ROM !!!!!!!!!!

Hola,
lo que pasa es que cuando quiero utilizar el Cd-Rom no puedo por que me aparece un signo amarillo con un signo de admiración y dice ¨Es posible que el controlador este dañado o no se encuentre (Codigo 39)¨.
Y he intentado muchas cosas como instalar programas para recuperar drivers y no me funciona ayúdenme por favor. Gracias
El Cd-Rom es Compaq SC-148E.
por favor Ayúdenme!!!!!!