Realvnc 4, no puedeo acceder a la pc

Hola,
como estas tengo una duda estado intentando usar el realvnc 4 pero no puedeo acceder a la pc que quiero controlar tengo la direccion ip pero sin embargo no puedo accesar a la pc
estube leyendo en unos foros y dicen que tiene que tener instalado el programa en las dos pc es eso cierto
si alguien sabe de algun tutorial o algo asi me lo podrian pasar a mi correo o responder a esta pregunta gracias