Grabar un dvd mp4 sin tranformar

Hola,
tengo un dvd kioto 5180u ke dice ke lee formato mp4 y divx, pero resulta k si a un pendrive le meto videos en formato mp4 no agarra, solo pesca los videos en formato avi,
e gravao videos en formato mp4 como dato pero no pasa naipe, si alguien me puede ayudar a resolver este problem se lo agradeceria muxo, pork no kero andar tranformando videos mp4 a dvd o a avi.

pd. ayudem..me, no sean malito, toi k kemo la tienda donde lo compre.