Programa para extraer el audio de un video.

Hola,
necesito saber si alguien conoce algún software que me deje extraer el audio de un video, pero el video lo descargue directo de mi videograbadora y está en formato MOD y ya lo converti tambien a WMV. aun no lo tengo en dvd.
he descargado ya varios programas pero ninguno me deja extraerlo a menos que inserte el DVD en la unidad.
por favor agradezco cualquier ayuda me super urge separa el audio.
gracias y saludos desde mi bello méxico