Conexion remota en mi red sin autorizacion

Hola a todos, me dijeron que hay una forma de conectarme a la pc de alguien de mi red, sin que la otra persona se de cuenta. Porque verán, mi problema esta en que una persona se esta conectando a mi red, pero yo no quiero sacarlo, solo asustarlo. Pero quiero un programa que no necesite autorizacion de él para controlar remotamente su pc. Quiero avisarles que pude conseguir la IP de esa persona. Pero aún no el programa, ayuda porfavor !