Problema al imprimir en red desde un portatil

Hola,
A ver si alguien me puede ayudar…
El caso:
Tengo un familiar que tiene montada un red domestica en su casa. El ordenador principal tiene conectada una impresora por USB y dicho ordenador va al router por cable Ethernet. Por otro lado tiene un portátil el cual accede a la red por wifi para poder navegar y compartir carpetas y a su vez poder imprimir.

El ordenador principal tiene XP, el portátil VISTA.
Pues el tema está que cuando quiere imprimir el ordenador se queda medio colgado. Por ejemplo en el Word: voy a archivo, imprimir y aquí por ejemplo ya puede tardar 15-20 segundos en mostrarme el panel de impresión (parece que esté como detectando la impresora) y luego cuando le das al botón IMPRIMIR (puede tardar otros 20-30segundos) con un mensajito abajo a la izquierda en Word: “Conectando con la Impresora, ESC para cancelar”
Finalmente el ordenador imprime, ¿pero porque pasa todo esto? Antes lo hacía al instante.

He probado muchas cosas:
- El portátil tiene IP fija en la red (se la he cambiado y nada)
- La impresora desde el PC fijo funciona a la perfección
- He dejado de compartir la impresora y volver a poner a compartir en el pc fijo.
- He desinstalado y vuelto a instalar la impresora en el portátil
- Añadir que la navegación y el acceso a las carpetas compartidas de la red funciona a la perfección.

¿Alguna idea más? ¿Qué se me escapa?

Saludos y Muchas GRACIAS