Como pasar un video a dvd

Hola,mira tengo un video en un cd pero al ponerlo en mi dvd no lo lee lo e intentado pasarlo a dvd con el programa de nero essencias pero no puede pasar dice q hay un error la verdad e intentado de muchas maneras y como no soy un experta necesito ayuda y q m digan paso x paso o en q programa puedo hecer un video y verlo en mi dvd es urgente grasias y espero y m ayuden!!!!