Conectar internet tres pc modem adsl dual

Hola,Hola,
Bueno, mi problema es que tengo tres computadoras y un modem adsl dual de arnet(negro con una franja roja con luces verdes), y quiero conectar internet-con cables- en las tres computadoras sin tener que usar una como servidor(que tengan internet independientemente). Necesito saber si tengo que conectar un router, un switch, o un hub, para tal proposito. Tambien me gustaria saber cual es la diferencia entre tales aparatos(si con algunos merma la velocidad de internet, por ej.), y por favor si pueden ser detallados ya que no se casi nada sobre este tema, por ejemplo, si puedo conectarlo y configurarlo yo mismo. Muchas Gracias