Aprender a hacer un dvd

Hola,
Estoy intentando aprender a hacer un dvd.
Quisiera convertir a dvd algunos vídeos que he bajado de youtuve, quisiera poder hacer que se vean en una tv normal, en un aparato de dvd. Por lo tanto necesito aprender a convertir los vídeos a dvd.
A modo de comentario, no es para mi propio beneficio si no q deseo llevar algunas películas y predicaciones q están en vídeos en youtuve a una cárcel, ellos tienen tv y dvd pero no tienen internet, así que es la única manera que se me ocurre de compartir algunos vídeos para brindar un poco de ayuda espiritual y social a esta gente.
Si alguien pudiera tener la paciencia de instruirme en este asunto de convertir vídeos de youtuve a dvd se lo agradeceré mucho.
Saludos atentos,