Mi grabadora de cd y la lectora de dvd no lee

Hola,
tengo un problema con mi lectora de dvd y mi grabadora de cd, no me leen los cds no puedo formatearla y el unico cd que me agarra es el cd de Asus motherboard pero hasta ai... nose que hacer.
ademas me aparecen cada 10 minutos o menos un cartel que dice wuauclt.exe ha detectado un problema y debe cerrarse.( es posible que haya perdido informacion etc...) bueno la cosa es que pongo enviar informe de errores y los manda pero vuelven a aparecer.. puedo usarla pero tengo que tirarlos hacia un costado pero es bastante molesto eso..
espero que me puedan ayudar con este problema..