Red Xp y Mac

Hola,
os expongo mi idea para ver si alguien me puede dar un poco de luz en el asunto;
Tengo un router wifi mediante el cual conecto a internet un ordenador de sobremesa (XP) y un Mac OS Leopard cada uno independientemente. Ahora mi idea es crear una red entre ambos, pero siempre manteniendo la independencia en la conexión a internet, es deci lo que quisiera es poder conectar los ordenadores ente si para manejar carpetas y también poder imprimir desde ambos, la impresoras y el almacenamiento lo hago con el sobremesa y el mac lo uso mas para temas de diseño gráfico. En el sobremesa tengo una tarjeta inalabmrica, pero no se cómo hacer para interconcetar los dos de manera inalámbrica también, y si existe la forma de conectarlos por wifi manteniendo la conexión con el router de cada uno por separado. No se si me he explicado.

Os agradeceria cualquier ayuda.
Gracias