Pasa mini dvd a un dvd normal

Hola, tengo un problema es que este fin de semana un amigo ha grabado un video con su video camara, que la va grabando a su vez en un mini dvd, pero me ha pedido que se la pase a un dvd normal, yo lo he intentado con el nero pero me lo graba pero al verlo en el hordenador me dice que el ese formato no lo puede leer.
Me encantaria mucho que me hecharan una mano y a ver si es que hay que tener un programa especifico o algo, yo tampoco se mucho soy nuevo en esto.