Como acceder desde internet

Hola,
Soy nuevo en este tema apenas estoy haciendo mis pininos en lo que respecta a la intalacion de camaras de video.
Mi consulta es la siguiente: tengo intaladas 2 camaras sencillas en mi pc a una tarjeta pci de 4 salidas, esta intalacion funciona ok, pero como hago para acceder por internet a las camaras, que se necesita.

GRacias por su colaboracion.

Tony Samper.