No arranca pc desde la unidad CD/DVD

Buenas, tengo un equipo de escritorio algo viejito, el cual tenia instalado windows XP, quise cambiarlo a linux mint 18 y el pc quedo lento, y ya ahora que quiero otra vez montarle windows XP no me deja, tengo en la Bios configurada para que arranque desde la unidad CD/DVD y me lleva a una pantalla diferente que me muestra estas opciones:
-Linux mint 18 MATE 32-bit
-Opciones avanzadas para linux mint 18
-memory test (memtest86+)
-memory test (memtest86+, serial console 115200)

intente bootear desde una usb y el equipo no me reconoce las usb tampoco, la unidad de CD esta buena al igual que el CD donde esta el iso de windows xp, que mas puedo hacer?? ayudaaa!!!