Mi pc no reconoce el disco duro externo

Al meter el disco duro lo detecta, pero no me lo muestra en mi equipo. Me meto en el panel de control> Administrador de dispositivos, y lo busco en unidades de disco, pero no está, sino que lo reconoce como Dispositivo de almacenamiento USB, pero no me permite abrirlo ni nada, le doy a propiedades y me sale esto:
"Windows no puede cargar el controlador de dispositivo para este hardware porque instancia anterior del controlador de dispositivo está aún en memoria. (Código 38)

El controlador no se cargó porque aún existe en memoria una versión anterior del controlador."
No sé qué hacer para arreglarlo.