Cómo activar la depuración de USB

OCUPO URGENTE RECUPERAR FOTOS DE MI CEL GALAXY S5, LAS FOTOS ESTABAN EN LA TARJETA SD Y AL TRATAR DE PASARLAS A MI PC, SE PERDIERON 400 FOTOS!!!
HE BAJADO TODA CLASE DE PROGRAMAS Y AHORA EN EL USTEDES PIDEN DEPURAR EL USB Y NO ENCUENTRO POR NINGÚN LADO NADA EN MIS AJUSTES.
AGRADEZCO ME EXPLIQUEN CUALES SON LAS INDICACIONES BASADAS EN LA INFO EN AJUSTES DE ESTE EL, PORQUE NADA DE LAS FOTOS QUE PUBLICAN SE PARECE AL MIO.
LLEVO HORAS EN ESTO Y YA CASI ME RINDO SIN RECUPERAR NADA.
MUY TRISTE Y GRACIAS.
AZ13