Cómo conectarme a la WiFi de otra persona con autorización

hola, tengo una consulta, un familiar me da la opción de conectarme atraves de su wi-fi , hasta ahí todo bien pero tengo la siguiente duda, como puedo usar esa misma señal que el me da para usarla yo mismo en el interior de mi casa? , me explico? recibo la señal por una antena direccional YAGI que pasa directamente al pc a una tarjeta pci, yo quiero recibirla en algo asi como un router para tener wifi en el interior de la casa y colocarle contraseña... alguna idea? Se agradece cualquier ayuda.