Configuracion de IP en red interna con ruter de IP Automatica

Hola,
Cuando trabajaba , en mi empresa, no tenia problemas al configurar una red interna de mis ordenadores impresoras, etc. Ya que disponía de una IP estática.
Ahora en casa me estoy volviendo loco, ya que telefónica me ha asignado un router con dinámicas pero las IP también las cambia (la puerta enlace siempre es la misma). Si yo mediante ipconfig, averiguo estas direcciones y las pongo manuales, la próxima vez que arranco uno de los ordenadores me las cambia. Por lo que me gustaría saber como configurar las DNS automáticas y elegir las IP de modo manual ya que en las propiedades no permite esta combinación. O como solucionar el tema con estos Router. Trabajo tanto en W8 como W7 incluso
Gracias de antemano.