Como quemar un DVD de videos.....

Hola, Pues en verdad necesito que alguien me ayude porfa, he bajado varios videos con el ares pero no se como quemarlos en un dvd para que me los lea mi dvd de mesa que por cierto es un sony no me lee cualquier formato,el modelo es dvd sony Dvp-Ns53p.ya ya intente con el nero 6, no entiendo porque me aparecen dos carpetas una de audio y otra de video, ya queme un dvd pero no me lo reproduce el dvd de mesa, como puedo hacer por favor alguien que me ayude se lo agradeceria mucho...