Problema servidor camaras ip fija

Hola, tengo un problema tengo que configurar el acceso externo de uans camaras ip en un negocio y no hay manera, la ip que tengo es fija y las camaras es un servidor donde estan conectadas 20 camaras y este servidor esta conectado al pc por red, la cosa es que en el pc con el sofware que tengo no hay problema en ver las camaras pero, la verdad es que voy un poco perdido a la hora de configurar el resto estado mirando en foros y demas entrado en el router que es un dray tek vigor2100v e mirado de abriles los puertos y poner los mismo que tengo configurado en el programa de las camaras pero no hay manera, desde fuera no se ve nada, y llevo ya unos meses y voy desesperando ya que la empresa que instalo las camaras no se hace responsable y me urgue poder controlarlo desde fuera si alguin me puede echar una mano y explicarme un poco que cosas he de tocar para que funciona se lo estare enormemnte agradecido dejo mi email por si alguien tiene un tutorial que me lo mande: estilo360@hotmail.com, un saludo y gracias de antemano.