Camaras IP

Hola, tenía tres camaras con Securitas Direct de vigilancia en mi negocio, y debido a la crisis he dejado de pagar el mantenimiento porque además de carísimo, las cámaras las pagué de mi bolsillo a precio de oro. Me han cortado el programa que me daba acceso a las cámaras como es normal. Tengo las IP's de las cámaras y un router movistar de hace un mes, y un ordenador en el mismo negocio. Cómo puedo conectar mis cámaras al router, para tener mi red local, desde el ordenador?? Y según me han contado, si dejo el ordenador encendido no me haría falta pagar una IP fija para conectar desde mi casa.
Si me pudieran ayudar se lo agradecería. Muchas gracias de antemano.