Al conectar usb sale logotipo no compatible

Hola, a todos que tal andamos ? tengo un problemilla o eso creo y es que cuando conecto ya sea el cable del movil,prendaive etc me sale un mensaje diciendo,el logotipo de windows es incompatible con xp el diospositivo que quiere conectar y que si continuo instalando los drivers podria desestabilizar el ordenador (todos los dispositivos mencionados valen para xp y vista)tengo instalado xp,antes no me sucedia hasta que compre en game un joystyc y la primera vez paso con ello(cuando lo devolvi me reconocieron que no estaba preparado para xp(por vender lo que sea jeje)a partir de hay parece que sea viciado o no se ¿sabeis de que podria ser?¿como se puede quitar?desactivando el firewall nada de nada sigue,¿alguien me puede ayudar por favor?gracias