Conectarce a una impresora con xp wifi

Hola,
como puedo conectarme a una impresora inalambrica con una laptop con s.o windows xp. mi impresora es una hp deskjet f4500 inalambrica y se conecta con mi modem de modo wifi, entonces quiero imprimir con una laptop con windows xp. con una laptop con windows 7 ya lo hice y si puedo imprimir pero ahora lo quiero hacer en windows xp... alguien me puede sercir como? graxias..