¿Se puede acceder a la informacion de un pc?

Hola, quiero saber si por ejemplo: en una misma casa hay dos computadoras... cada computadora tiene un modem. El internet es compartido por router, wi fi... ¿hay posibilidad de que mediante una computadora se pueda entrar en la otra y poder ver los archivos tanto de una como de la otra? Es decir: se puede acceder a la infromacion de una computadora utilizando la otra?