Instalacion de impresora en red

Hola, tengo un pc de escritorio con win xp en la cual tengo instalada una impresora , ahora quiero compartirla mediante la red e istalarla en un portatil con win 7 , cuando la comparto y la busco por la red aparece pero a la hora de instalarla en el portatil no deja , creo que es por los controladores como esta intalada con win xp no es compatible , como hago para poder instalarla en el equipo de win 7 en red sin que deje de funcionar en el de xp
gracias