COPIAR SOLO LA MUSICA DE UN VIDEOCLIP

Hola, Me pidieron si podia grabar solo la musica de un dvd de un compilado de videoclips de musica de los 80 90 en un cd para escucharlo en el estereo del auto.No se si se puede hacer y como?les agradeceria que detallen muy bien como hacerlo,yo tengo nero7 por las dudas si es que sirve de algo.Desde ya un millon de gracias.