Instalar programas en Ubuntu 12.04

Hola, pues bueno soy nuevo aqui y tengo un problema que ya me ralla en demasia...
resulta que no se como instalar nada en ubuntu, en los tutoriales dicen "aplicaciones--menu,etc" pero yo no tengo esa barra de aplicaciones, y por ejemplo me descargo el heimdall o jdownloader y no aparecen por ningun lado, consegui abrir heimadll con terminal pero...hacer eso cada vez tiene tela... no hay ninguna manera de abrir aplicaciones con doble click sin que esten en el lanzador?? gracias y ayudenme por favor