Sudo apt-get para actualizar programas o paquetes en general

Estos días decidí embarcarme en este mundo de linux y quería empezar actualizando mi Firefox o chromium pero no sé si es porque mi versión de Ubuntu 12.04.1 es muy antiguo pero me sale error probando el método de comando en consola del terminal. ¿Me podrían ayudar?

GLib-Gobject-CRITICAL **: /build/buildd/glib2.0-2.32.3/./gobject/gtype.c:2722: You forgot to call g_type_init()
(process: 2832): GLib-Gobject-CRITICAL
**: g_type_interface_add_prerequisite: assertion 'G_TYPE_IS_INTERFACE (interface_type)' failed