[AYUDA] Como acceder a una red local a traves de otro equipo

Hola,

Tengo una red 192.168.1.0 y 192.168.7.0 que se comunican entre ellas.
A su vez tengo un equipo (PC) que tiene 2 tarjetas de red, donde una red es su red principal con salida a internet (192.168.7.x) y la otra tarjeta tiene un red local (172.21.0.0) que se comunica con otros equipos fuera de la red principal.

Desde mi equipo en la red 192.168.1.0 tengo la necesidad de conectarme a un equipo de la red 172.21.0.0 y no lo puedo hacer si no es directamente sobre el equipo con las 2 tarjetas.

Hay forma que me pueda conectar desde mi equipo utilizando ese pc como gateway a esa red local ? o alguna otra forma ?

Gracias

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