No puedo acceder a las filmaciones que se encuentran en un disco rígido

Hola a todos, compré un DVR Hikvision Tyrbo HD 7200 series y llevé a cabo una filmación con 10 cámaras de seguridad. Las filmaciones se guardaron en un disco rígido que conecté al DVR. El problema es que el DVR tuvo que ser devuelto al fabricante porque dejó de iniciar misteriosamente y al regresar pide formatear el disco para reconocerlo como tal. Al conectarlo vía USB a la PC también solicita fomatearlo. He realizado un análisis profundo con el software Disk Drill, pero no he encontrado los archivos por el momento.
En resumen:
- ¿Existe la posibilidad de recuperar esos archivos? ¿que programa debería utilizar?
- Asimismo también desconozco cual es el formato en que se filma con el DVR (pareciera no ser ni mp4 ni mpg).

Muchas gracias!